“목 마르다”만 해도…로봇이 물·컵·수도꼭지 탐색하는 AI기술 나왔다

광주과학기술원(GIST)은 AI학과 김의환 교수 연구팀이 로봇이 주변의 물체뿐 아니라 손잡이·버튼 같은 세부 부품과 그 기능까지 파악할 수 있는 인공지능(AI) 기술을 개발했다고 17일 밝혔다.예를 들어 로봇이 음식물을 데우기 위해서는 전자레인지의 위치를 아는 것만으로는 불가능하다. 문을 열기 위해 손잡이를 찾아야 하고, 작동을 위해 버튼의 위치와 기능도 알아야 한다. 사람에게는 당연한 정보지만, 로봇이 실제 환경에서 사람의 지시를 수행하려면 물체와 그 주변의 세부적인 구성 요소, 기능을 함께 이해하는 것이 중요하다.연구팀은 이러한 문제를 해결하기 위해 물체와 부품의 위치뿐 아니라 각각의 기능과 가능한 행동까지 하나로 연결해 보여주는 ‘통합 3차원 장면 그래프(3DSG)’를 제시하고, 실제 카메라 영상으로부터 이를 자동으로 구축하는 AI 기술 ‘OP3DSG’를 개발했다.연구팀이 제안한 OP3DSG는 실제 카메라 영상으로부터 통합 3DSG를 자동으로 구축하는 AI 기술이다.먼저