“따라와” 지시에 내시경 조절…휴머노이드가 집도의 보조한다

“그래스퍼(의료용 집게) 주세요.”16일 서울 강남구 삼성서울병원 인근 강의실에서 집도의가 손을 내밀자 간호사 역할을 맡은 휴머노이드 로봇이 수술 도구를 집어 건넸다. 이어 집도의가 “따라와”라고 하자 내시경 카메라를 들고 있던 또 다른 로봇이 수술 도구가 움직이는 방향에 맞춰 카메라 각도를 조절하고 절개 부위를 잡았다.이날 삼성서울병원 연구진은 지난해 7월부터 개발 중인 휴머노이드 로봇 ‘오케스트라’와 함께 염소 간에서 담낭을 떼는 수술을 시연했다. 인간 집도의가 수술 보조 로봇 여러 대와 협업 수술을 시연한 건 세계 최초다.●의료진 대신할 ‘지능형 수술 보조 로봇’ 개발현재 국내외 의료 현장에서 주로 사용되는 수술 로봇은 의사의 원격 조종으로 움직인다. 대표적인 수술 로봇인 ‘다빈치’는 집도의가 로봇팔을 움직여 수술 부위를 정교하게 절제하거나 봉합한다.이와 달리 이번에 공개된 휴머노이드 로봇은 의료진의 역할을 대체할 수 있는 ‘지능형 수술 보조 로봇’이다. 음성 명령에 따라 5종